Autonomous Mission
Autonomous Mission（自主任务）飞行器具有广泛的用途，可以完成测绘、勘察、摄影、信息采集、投放物资、转运货物等任务。
我们开始用此项技术是从“双极化SAR雷达无人机”开始的，SAR成像和飞行需要预设飞行轨迹和飞行采集任务。去模糊化算法中需要用到精确的定位和三维坐标定位。雷达是需要知道自己的实时空间位置以及待测目标的几何位置。
此项技术还有其他更广泛的用途，比如农用无人机的质保作业，运输等等。无人机需要具备自己的大脑，也需要有能力和地面站进行实时交互通信。ARM构建的软硬件是一种很好的解决方案。实时信息采集和处理，FPGA则提供了此项能力。
科州雷达部
李政工
2026-2-24